Non si hanno notizie del fortilizio di Fulignano fino al 1319, quando il castello fu venduto dai Coppalati agli Anguissola.

Agli Anguissola, benchè di rami diversi, appartenne fino alla fine del XIX secolo.

L'edificio si presenta come un'imponente residenza fortificata, costruita in pietra e cotto, a pianta quadrangolare, con basse torri circolari agli angoli, un ponte all'ingresso permette di superare l'ampio fossato.

Tracce di antiche decorazioni si trovano in alcune stanze. Nelle cantine del Castello ha sede il museo della pigiatura.

Oggi l'edificio è sede di azienda agricola, agriturismo, punto vendita di prodotti tipici, fattoria didattica.